自助取单机常见的类型有以下几种：
1. **医院自助取单机**：主要用于医院，患者可以通过该设备自助打印检验报告、病历等文件。
2. **银行自助取单机**：用于银行，客户可以在该设备上自助打印对账单、流水等文件。
3. **政务自助取单机**：应用于政府部门，民众可以通过该设备自助打印各类证明文件，如身份证、护照等。
4. **企业自助取单机**：适用于企业，员工可以通过该设备自助打印工资条、报销单等文件。
以上是自助取单机的一些常见类型，不同类型的自助取单机可能会有一些功能上的差异，但其基本原理都是通过身份验证后，将用户需要的文件打印出来。
