自助发票打印机主要有以下几种类型：
1. **热敏打印机**：通过热敏头在热敏纸上产生化学反应来实现打印。这种打印机打印速度快，噪音小，但打印质量相对较低，且热敏纸保存时间较短。
2. **针式打印机**：通过打印针在纸张上打击来形成字符和图像。针式打印机打印质量高，可打印多层复写纸，但打印速度较慢，噪音较大。
3. **喷墨打印机**：通过喷头将墨水喷射到纸张上形成图像和文字。喷墨打印机打印质量高，色彩鲜艳，但耗材成本相对较高。
4. **激光打印机**：通过激光光束在硒鼓上产生静电潜像，再通过墨粉显影和转印到纸张上。激光打印机打印速度快，打印质量高，但设备价格相对较高。
以上是自助发票打印机的一些常见类型，不同类型的打印机具有不同的特点和优势，可以根据自己的需求和预算选择适合的打印机。
